Heiluva Häntä käyttää tilaisuuksissaan Mennään bussilla -periaatetta, jonka ovat kehittäneet Kiva-team ry ja Kuulokoirayhdistys.
Periaatteen avulla voidaan koulutustilanteissa välttää haukkujen välisiä kahnauksia. Nimitys tulee ruuhkabussissa matkustavien ihmisten tavasta suhtautua toisiinsa – vältellen kontaktin ottamista kanssamatkustajiin ja keskittyen omaan tekemiseen kuten lehden lukemiseen.
Saman periaatteen avulla koirakko voi kurssilla keskittyä tekemiseensä eli työskennellä rauhassa. Koirien ei siis anneta tervehtiä toisiaan vaan esim. kaarretaan niiden ohi ja kukin koirakko treenaa omalla paikallaan. Näin koirille tulee turvallinen olo ja ne oppivat keskittymään kouluttajaansa toisten koirien sijaan.
Jos paikalla on koirien vanhoja tuttuja, pari hännänheilautusta lyhyesti riittää tervehtimiseksi ja sen jälkeen jokainen treenaa omalla paikallaan. Omistajat sen sijaan voivat toki keskustella keskenään.